本报北京电（记者吴月）复杂户外环境下，一台体长9厘米、质量25克的微型无线陆空两栖机器人行动自如。清华大学航天航空学院、柔性电子技术国家级重点实验室张一慧教授课题组开发了几何形状可定制、具有连续变形和锁定特性的小尺度驱动器，研制出目前已知世界上最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人，以及可在“跑车”“飞车”“货车”多种构型间切换的多功能微型轮式机器人。该成果近日在线发表于国际期刊《自然—机器智能》。

　　据介绍，具有变形和锁定能力的驱动器如同微型机器人的外骨骼，使其拥有形态切换能力，以适应不同环境。课题组采用材料与结构协同设计的策略，提出一种“搭积木”式的构建方法，可以制备具有复杂重构能力的驱动器。基于此，课题组设计制备出一种微型无线陆空两栖机器人，能够在4种典型构型之间转变，地面运动速度最高可达每秒1.6米。