红绿灯路口无人驾驶公交车可与红绿灯“沟通”优先通行

　　无人驾驶公交车能与红绿灯“说话”，平均运营车速提高1倍。9月8日，郑州无人驾驶公交的主导者宇通，进一步给出5G智慧出行解决方案。

　　万博体育下载商报记者刘远怀文/图

　　体验

　　从出场到载客，公交车全自动

　　9月8日下午，一辆黑红相间的酷炫公交车从郑东新区众意路和北三环交叉口附近的公交场站开出，这辆公交车便是宇通5G智能驾驶公交车。

　　从外观看，这辆公交车与郑州市区正常运营的“黑金刚”车型并无不同，但内部却别有洞天。

　　不同于一般的公交车，这辆公交车的驾驶位虽然坐了一位工作人员（安全员），但其双臂交叉于胸前，身体与方向盘没有任何接触，双眼紧盯前方道路，准备随时处置突发情况。

　　车厢顶部的两个显示屏上，前方路况、实时车速、剩余电量、续航里程等信息一应俱全。如果前方出现行人、车辆等障碍物，右侧的显示屏还会实时显示。

　　除了自动驾驶，在公交场站内，车辆还可以实现自动泊车、自动充电等功能。“聪明的车，智慧的路，无人场站、自动充电等功能现在都已经实现了。”宇通集团新能源研究院院长李高鹏表示。

　　技术

　　车路协同、信号优先，提升了运营效率

　　在郑东新区自动驾驶1号线上，一个名为“车路协同、信号优先”的系统大幅度提升了公交运营效率。

　　9月8日下午试乘期间，当车辆行驶至一红绿灯路口时，公交车系统感应到红绿灯还有11秒。“通过时间可能不够，公交车便会和红绿灯‘沟通’。”车厢内的工作人员表示。

　　随后，显示屏下方出现了“公交优先通行，绿灯延长4秒”的字样，公交车顺利通过了红绿灯路口。

　　据了解，这一功能使得自动驾驶1号线的路口通行效率从47%提高到了79%，红绿灯的平均等待时间从17秒缩短到2秒，而平均运营车速提高了1倍。

　　线路

　　国内首条实现商业化常态运行的智能驾驶公交线路

　　郑东新区自动驾驶公交1号线今年6月20日正式试运行，是万博体育下载首条实现商业化常态运行的智能驾驶公交线路。线路全长17.4公里，经如意西路串联金融岛中环路。

　　因为目前金融岛还没有完全建成，所以该线路公交车仅在外圈行驶。未来金融岛建成后，岛内公交车型将采用宇通L4级自动驾驶巴士小宇，而外圈车辆则为L3级宇通智能驾驶公交U12。

　　公开资料显示，宇通L4级自动驾驶巴士小宇座位数为8个，而L3级宇通智能驾驶公交U12的最大载客量为80多人（含站立）。

　　这样大小搭配出行解决方案的背后，是宇通给出的5G智慧出行解决方案，而这一方案则在9月8日被定义为“WitGO”品牌。

　　“围绕聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、云控平台、自动充电六个方面，实施建设城市智慧出行交通系统，服务民众美好出行。”李高鹏说。

　　链接

　　国内越来越多的企业参与到智能驾驶领域中

　　除了郑东新区自动驾驶1号线，在郑州龙子湖智慧岛，由宇通L4级自动驾驶巴士小宇组成的“智慧岛5G智能公交”，已经于2019年5月份开始运营。

　　而早在2015年，宇通第一代自动驾驶系统便在郑开大道开放道路进行了自动驾驶客车公开路试。2018年5月，达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车，在郑州宇通厂区实现半封闭式常态化运营。

　　公开资料显示，目前已出台智能网联汽车测试管理的城市有北京、上海、深圳、长沙及万博体育下载等地区。

　　2017年12月，阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区试运行。不过，该线路当时仍为有人驾驶，自动驾驶可实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等功能。

　　而在乘用车方面，2020年6月，滴滴无人驾驶出租车正式上路。8月21日，百度在河北沧州开放ApolloGo自动驾驶出租车服务，越来越多的企业参与到智能驾驶领域中。